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本質(zhì)上講，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計理念生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品，在協(xié)作機器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機器人的基礎(chǔ)上改造的。
第一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣。
第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機器人為主的自動化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線，機器人做為整個生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨拿出來，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了，在沒有設(shè)計備份的情況下，整個產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機器人的獨立性很強，它代替的是單獨的人，二者之間可以互換，一個協(xié)作機器人壞了，挪開找個人代替就好了，整個生產(chǎn)流程的靈活性非常高。
講了這么多全是說優(yōu)點，既然協(xié)作機器人這么好，那是不是可以取代傳統(tǒng)機器人了?
當(dāng)然不是，協(xié)作機器人只是整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個非常重要的細分類別，有它獨特的優(yōu)勢，但缺點也很明顯：為了控制力和碰撞能力，協(xié)作機器人的運行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一;為了減少機器人運動時的動能，協(xié)作機器人一般重量比較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機器人差1個數(shù)量級;低自重，低能量的要求，導(dǎo)致協(xié)作機器人體型都很小，負載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當(dāng)，很多場合無法使用。
協(xié)作機器人的目標應(yīng)用場合可以概括為：協(xié)作機器人最終將變成一個過渡概念，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來所有的機器人都應(yīng)該具備與人類一起安全的協(xié)同工作的特性。本質(zhì)安全應(yīng)該是理想機器人的必備且基礎(chǔ)的特征。
欄目: 機器人
2022-10-27
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